| Наименование |
Робастное управление двухмассовым электромеханическим объектом |
| Авторы |
Полилов Е. В., к. т. н., доц.
Руднев Е. С., к. т. н., асс.
Скорик С. П., асс. |
| Раздел |
Электротехника. Радиотехника |
| Год |
2013 |
Выпуск |
41 |
Страницы |
229 - 233 |
| УДК |
62-83:681.5 |
| Аннотация |
Приведен синтез робастной системы управления двухмассовым электромеханическим объектом на базе электродвигателя переменного тока с H∞-субоптимальным регулятором скорости, функционирующей в условиях неполной информации об объекте и с учетом его структурных неопределенностей. Синтезированный H∞-регулятор обеспечивает робастную устойчивость и робастное качество для всех допустимых неопределенностей, действующих на объект. |
| Реферат |
|
| Ключевые слова |
робастное управление, неопределенность, H∞-регулятор. |
| Полный текст |
|
