Сборник научных трудов ДонГТИ

Статья

Наименование Использование нелинейной пропорционально-интегральной связи в релейных системах управления со скользящими режимами при наличии фрикционной нагрузки
Авторы Щелоков А. Г., к. т. н., доц.
Карпук И. А., к. т. н., доц.
Раздел Автоматизация и электротехнические системы
Год 2016 Выпуск 46 Страницы 122 - 126
УДК 62-83
Аннотация В данной статье рассмотрен вопрос уменьшения статической ошибки в релейных системах управления. Показано, что уменьшение статической ошибки возможно путем применения нелинейной пропорционально-интегральной связи. Представлены результаты компьютерного моделирования и основные расчетные зависимости.
Реферат Цель. Снижение статической ошибки с релейных системах управления со скользящими режимами при наличии фрикционной нагрузки.
Методика. Введение разработанной нелинейной пропорционально-интегральной связи в релейные алгоритмы управления.
Результаты. Использование нелинейной пропорционально-интегральной связи позволяет улучшить качество переходных процессов. При этом не нарушаются принципы построения релейных систем управления с дополнительной интегральной связью, т. к. структура и параметры интегральной части абсолютно не меняются, а подключение пропорциональной части фактически представляет собой незначительную автоматическую коррекцию коэффициента обратной связи в релейном алгоритме управления в определенные моменты времени.
Научная новизна. Научная новизна предложенного в работе подхода – применение нелинейной пропорционально-интегральной связи для электромеханических систем, работающих с фрикционной нагрузкой.
Практическая значимость. Использование нелинейной пропорционально-интегральной связи позволяет улучшить качество переходных процессов.
Ключевые слова фрикционные автоколебания, релейная система управления, нелинейная пропорционально-интегральная связь.
Полный текст