Статья

Наименование	Принципы построения системы автоматического управления гидравлическим натяжным устройством скребкового конвейера
Авторы	Корнеев С. В., д. т. н., проф. Зотов В. А., к. т. н., доц. Доброногова В. Ю., к. т. н., доц.
Раздел	Науки о земле
Год	2017	Выпуск	48	Страницы	11 - 18
УДК	622.647.1
Аннотация	Разработаны принципы построения системы адаптивного управления гидравлическим натяжным устройством скребкового конвейера на основе одноплатных компьютеров. Приведен алгоритм работы системы.
Реферат	Цель. Разработка и обоснование принципиальной схемы системы автоматического управления гидравлическими натяжными устройствами забойных скребковых конвейеров, предусматривающей адаптивное регулирование натяжения, а также своевременное отключение приводных двигателей при аварийных режимах работы. Методика. Разработана микропроцессорная система управления силовыми гидроцилиндрами гидравлических натяжных устройств скребкового конвейера. Система построена на двух одноплатных компьютерах, в ней предусмотрены функции адаптивного регулирования натяжения тягового органа конвейера, а также защиты приводных электродвигателей от аварийных режимов работы. Результаты. Обоснован выбор элементной базы для построения системы автоматического управления гидравлическими натяжными устройствами забойных скребковых конвейеров. Разработаны принципиальная схема и алгоритм функционирования системы. Научная новизна. Научная новизна заключается в разработке методики применения законов формирования управляющих воздействий для гидравлических натяжных устройств скребковых конвейеров с двумя или одним приводом. Практическая значимость. Разработанная система обеспечивает адаптивное управление натяжением тягового органа скребкового конвейера посредством гидравлических натяжных устройств с узлом раздвижности, позволяет контролировать монтажное натяжение тягового органа без рассоединения цепей.
Ключевые слова	скребковый конвейер, гидравлическое натяжное устройство, адаптивное управление, одноплатный компьютер.
Полный текст